GE IC693APU302 Модул за позиция на оста

IC693APU302 е лесен-за-използване интелигентен модул за управление на движението за Series 90-30 PAPM позволява на потребителя на PLC да комбинира високо-ефективно управление с PLC логически решаващи функции в една интегрирана система. APM може да бъде конфигуриран да работи или в режим Standand, или в режим Follower. Когато се използва в стандартен режим, той комбинира високо{10}}ефективен контрол на движението с PLC логически решаващи функции в една интегрирана система. Когато се използва в режим Follower, той осигурява-електронно предаване с висока производителност за непрекъснати приложения главен-подчинен. Желаният режим се избира лесно чрез конфигуриране на параметър за настройка в софтуера за конфигуриране Logicmaster 90-30.

IC693APU302 Series 90-30 и AP работят заедно като един интегриран пакет за управление на движението. APM контролира движението на оста и обработва всички директни комуникации към задвижването и машината, докато PLC автоматично прехвърля данни между PLC масите и APM. PLC също така осигурява средство за свързване на операторски интерфейси, които могат да контролират и наблюдават работата на системата. По-долу е показан пример за APM серво система, показваща хардуера и софтуера, използвани за конфигуриране, програмиране и работа със системата. APM може да се инсталира във всеки процесор Series 90-30, разширителна или отдалечена базова плоча. За embeddedUs (311, 313 или 323) може да имате до три APM модула. Модулен CPU (331 или по-висок), можете да имате до осем APM модула в една система, с максимум три AP модула на основна плоча. За конфигуриране на APM се използва софтуер Logicmaster 90-30 или VersaPro.

IC693APU302 Множество програми за движение могат да бъдат създадени и съхранени в APA (максимум 10 могат да бъдат съхранени в APM) със софтуерния пакет Motion Programmer. Също така може да се създаде една кратка програма с помощта на Program Zero Editor в софтуерния пакет Logicmaste90-30.
Лицевият панел на APM (преден панел) има два 24-щифтови конектора с висока-плътност за Foservo връзки. Връзката, означена с A, съдържа връзки за ос 1. Конектор B, за a1-ос APM, съдържа връзки с общо-предназначение. Конектор B, за 2-ос APM, има връзки за ос 2, както и връзки за общо предназначение. За да се направи окабеляването по-лесно за управление и машина, всеки конектор с висока плътност обикновено е свързан с къс кабел към клемен блок.

APM кабели
Тези кабели се състоят от 24-пинов I/0 конектор, кабел и 25-пинов D-тип клемен блок (Кабелите са документирани в Глава 10). Наличните кабели са: IC693CBL311 (10 фута/3 метра)
IC693CBL319 (3 ​​фута/1 метър)
IC693CBL317 (10 фута/3 метра) с 8-инчов външен щит пигтейл

C693CBL320 (3 фута/1 метър) с 8-инчов външен щит пигтейл
За изграждане на кабели с персонализирана дължина, 24-пиновият I/O кабелен конектор се предлага в три различни комплекта (гнездо за отвор за запояване, гнездо за гофрирана жица и IDC (лентово) гнездо). Клемният блок е Weidmuller RD25 910648 или еквивалентен (трябва да е съвместим с I/0 кабела IC693CBL311/319/317/320).